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腿法因其具有强劲、威猛的摧毁力而备受古今、中外武术家的喜爱。也由此形成了很多以腿法为主的武术流派，如：弹腿、戳脚、跆拳道、法国腿击术、泰拳等。同样，建立在“精简、直接、非传统性”的原则上，以“以无法为有法、以无限为有限”为宗旨，提倡“实用为本”，吸收中外实战武技之精萃的截拳道，也非常注重腿法的修炼，并经过其创使人李振藩宗师的演绎将其提升到几近完美的境界。
与其它擅长腿法的武技不同，截拳道武学体系中的腿法不讲求动作的外观美丽，只要求修习者在日常训练和实战中，注重对其中涉及到的速度、平衡、重心、力度（发力）及协调性等科学原理进行研究和修炼。
相比较而言，截拳道者在格斗中运用腿法攻击的主要理由有以下几点：
一、腿比手更具有力量和杀伤力；
二、腿比手长，能攻击较远距离的敌人，所以它是攻击的首选；
三、要想阻截踢击是非常困难的，尤其是JKD者发动的那些针对身体下面的足踝、胫骨、膝关节和腹股沟部位的低位踢击。