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瑜伽对于印度人来说，其实已经超越了强身健体的简单意义，变成了一种哲学、一种“宗教”在印度，瑜伽就是与宗教联系在一起的。对于现代人而言，当然无须学习古印度人的苦修，但我们通过瑜伽，可以使浮躁的内心安宁下来，消除生活、工作带来的压力和烦恼。当我们以童真的心灵来看周围的一切时，就会惊喜地发现，原来那个狭窄、混乱、嘈杂的世界已经改变了，变得如此宁静、祥和，充满了温暖，充满了爱。
瑜伽哲学认为，有形的身体只是内在的存在或灵魂的载体。比它更重要的是“微妙”的身体（pranayamakosha），它通过许多气脉和能量中心，包围着有形的身体。瑜珈哲学认为练习瑜珈可以激活身体的功能。
柏坦加利之树的低级分枝注重有形身体，而高级分枝则注重微妙的身体。对后者进行解剖，可以看到它由七个能量中心--轮（chakras）和七万多个气脉（nadis）组成。通过学习控制呼吸和瑜珈姿势的身体训练，你能控制通过身体的能量流向，最终实现精神的圆满。
七个轮chakras从梵文翻译过来是“轮”和“圈‘，它是把微妙身体与有形身体相连的能量中心。脉轮储存人所有的能量或生命力（prana），通过呼吸来控制能量的释放。每个轮与某种体能或情感相关联，通常也与一种元素相关联。除了天顶轮以外的所脉轮，都有它们各自的咒语。
这七个轮按顺序、有一定间隔地分布在主气脉上，中脉沿着脊椎形成一条垂直地路径。第一个轮位与脊椎底部，是海底轮，它意味着根基或生命来源，与生命和土相关。生殖轮（意为“灵魂之所”）是性欲和享乐地位置，属水。下一个是脐轮，意为“太阳”，与或相关，它控制着人的意志力和耐力。心轮意为"不败"，它与爱情和激情的胜利相关，主宰“气”。喉轮主宰智慧和创造力。眉间轮位于前额的中心，与知觉和意识相关。在气脉上的最后一个轮是天顶轮，象微着永恒和开启智慧于灵魂之门。
气脉图气脉在整个身体中织成一张气脉网。最基本的气脉是中脉，沿着脊椎形成一条垂直的通道，把七个轮连接起来。位于中脉两边的是二级气脉，即右脉和左脉，他们互为相反地控制着身体中地能量--用两极描述为男性和女性或阴或阳，与大脑地的左半球和右半球控制有形身体中不同功能的情形相似。