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桑巴舞是一种行进型舞蹈，在舞蹈的过程中，沿着舞程线绕场行进。
桑巴舞是拉丁舞中有着特殊节奏的最令人激奋的舞蹈。桑巴舞最突出的特点是桑巴的反弹动作，是由于膝关节和踝关节的弯曲和伸直产生的，在1 a 2 的桑巴所有动作中，膝关节和踝关节支持着大部分的重心。
桑巴舞在脚法上完全是脚掌着地，脚跟抬起不着地。
桑巴舞的风格特点，可以归纳为：步法上有弹跳性，体态上有摇曳感。步法上的弹跳性，既跳桑巴舞时，两膝随着强烈的音乐节奏一屈一伸，当慢步出脚时，膝部弯曲，第一个快步出脚时，脚掌着地，承受部分重心，另一条腿膝部伸直，身体同时向上有弹跳感，臀部也随之摆动。如同有弹性的物体，承受压力向下后，当去掉压力必然会反弹向上一样。体态上的摇曳感，即不少桑巴舞步都有左倾、中倒或前俯、后仰的姿态，有点模仿棕榈树随风摆荡，摇曳生姿，具有热带地区土风舞的鲜明风格。
桑巴别步是桑巴舞中非常重要的动作，在练习过程中要解决反弹节奏的准确性，足部和身体协调等一系列问题，所以初学者必须反复练习，熟练掌握。
桑巴舞有很多种节奏型，最常用的一种就是1a2这种节奏型，其中1占四分之三拍，a占四分之一拍，2占一拍，整个基本动作是两拍。
下面说说在1& a 2（拼音：wan en a tu）这种数拍方法下桑巴别步的分解舞步的要领。
准备动作：
左腿在右腿后面拉丁交叉步位置，脚尖点地，承担部分重心，并且膝盖弯曲；右腿膝盖放松不要锁住，向右出胯。
右腿脚跟提起同时身体向上弹起，身体重心向左移动，同时左腿向左横跨一步。（提前半拍的动作，左脚要在下一节的1拍上落地）
向左的桑巴别步：
1、接准备动作，左腿前脚掌落地，膝盖弯曲成左弓步，身体重心放低，重心始终保持在前脚掌上，脚跟放低，无重心。（压缩、四分之一拍）&、左腿脚跟提起的同时身体向上弹起（反弹），同时右腿向左腿后面拉丁交叉步位置运动。（四分之二拍）
a、右腿落在左腿后面拉丁交叉步位置，脚尖点地，并把身体重心移动到右腿脚尖上。（身体继续上升至最高点、四分之一拍）
2、左腿前脚掌落地，身体重心开始下降（又开始压缩），左腿膝盖弯曲，向左出胯，右腿脚尖在左腿后拉丁交叉步位置，膝盖弯曲（前半拍）。在2的下半拍时，左腿脚跟提起同时身体向上弹起，身体重心向右移动，同时右腿向右横跨一步。（提前半拍的动作，右脚要在下一节的1拍上落地，为向右的桑巴别步做准备）
向右的桑巴别步：
1、接上面，右腿前脚掌落地，膝盖弯曲成右弓步，身体重心放低，重心始终保持在前脚掌上，脚跟放低，无重心。（压缩、四分之一拍）
&、右腿脚跟提起的同时身体向上弹起（反弹），同时左腿向右腿后面拉丁交叉步位置运动。（四分之二拍）
a、左腿落在右腿后面拉丁交叉步位置，脚尖点地，并把身体重心移动到左腿脚尖上。（保持最高点、四分之一拍）
2、右腿前脚掌落地，身体重心开始下降（又开始压缩），右腿膝盖弯曲，向右出胯，左腿脚尖在有右腿后拉丁交叉步位置，膝盖弯曲（前半拍）。在2的下半拍，右腿脚跟提起同时身体向上弹起，身体重心向左移动，同时左腿向左横跨一步。（提前半拍的动作，左脚要在下一节的1拍上落地）
按照上面的要领反复练习桑巴别步，相信初学的你不久就能掌握熟练的。一旦掌握熟练了，就不用采用1& a 2的方法数拍了，而是采用1 a 2这种数拍方法，但是，在原来&的位置上的身体向上弹起的动作仍然要做，只不过我们没数&，数拍可以省略，动作仍然不能省略。
多数人跳桑巴别步的时候，在&这个位置，没有身体向上弹起的动作，跳出来的桑巴缺乏其特有的韵味。